汉朝人撰，是一部既谈天体又谈数学的天文历算著作，主要讨论盖天说。《周髀》的本文是周公，商高问答部份，提出了著名的「勾三股四弦五」这个勾股定理的一个特例。接下去的荣方陈子问答部份，是《周髀》的续文，陈子教给荣方学习和研究数学的方法，并且记载了陈子测日法所用的「勾股各自乘，并而开方除之」的话。唐朝李淳风等选定数学课本时，认为它是一个最可贵的数学遗产，将它作为「算经十书」的第一种书，并给它一个《周髀算经》的名称。